De Belo Horizonte a Congonhas é só pegar a BR040, sentido Rio de Janeiro.
O turista de São Paulo deve seguir pela BR381, sentido BH, até o trevo para Lavras. A partir daí a viagem prossegue pela BR265 até São João Del'Rei. Neste ponto existem duas opções, praticamente com a mesma distância. A primeira é continuar na BR265 até Barbacena e de lá pegar a BR040 (sentido BH) até Congonhas. A segunda alternativa é entrar em São João e pegar a estrada para Conselheiro Lafaiete. O trajeto passa por Lagoa Dourada, Entre Rios de Minas e São Brás do Suaçuí até chegar ao trevo de Murtinho, já na BR040. De lá são menos de 7 quilômetros até Congonhas.
Para o Rio de Janeiro o trajeto é todo pela BR040, passando por Petrópolis, Juiz de Fora, Barbacena e Conselheiro Lafaiete.
Quem vem do Espírito Santo segue pela BR262 até Rio Casca. De lá o percurso é pela MG329 para Ponte Nova. A partir daí a viagem continua pela MG262, passando por Mariana e Ouro Preto. Desta cidade pegar a Estrada Real (asfaltada) até Ouro Branco. Para Congonhas são mais 16 quilômetros pela MG443.
Os turistas do sudeste de Minas (norte da Zona da Mata mineira) e norte do Rio de Janeiro devem seguir até Viçosa (MG). De lá pegar estrada asfaltada até Piranga (BR356). Nesta cidade há um pequeno trecho de estrada de terra (quatro quilômetros bem conservados). Depois o asfalto continua, passando por Catas Altas da Noruega, Itaverava e Conselheiro Lafaiete. De Lafaiete a viagem prossegue pela BR040, sentido Belo Horizonte, até Congonhas.